Roomba-Fernsteuerung in vierhundert einfachen Schritten
Wie wir wissen, bin ich ziemlich faul. Genau deshalb habe ich einen Roomba, der hier munter durch die Wohnung fährt und saugt. Normalerweise schafft er das auch selber, denn man kann ihm sagen, wann er losfahren soll, über ein extrem nerviges 2-Button-Interface, wie bei so einem uralten Wecker aus den 90er Jahren.
Ähnlich intelligent verhält er sich leider auch, wenn er mal wieder vergisst wie spät es eigentlich ist und mitten in der Nacht losfährt, oder einfach den Schedule vergisst, und so weiter. Passiert selten, aber passiert.
Zusätzlich möchte man den Roomba ja vielleicht auch mal so starten, wenn man zum Einkaufen geht. Man kann ja nie oft genug den Boden saugen, vor allem, da er eh nicht immer überall hinkommt. Lieber einmal zu viel gefahren, als einmal zu wenig.
Das Problem dabei: Er steht unter der Kommode und man müsste sich bücken und den Arm ausstrecken um auf den “Clean”-Button zu drücken. Das will natürlich keiner tun, wo sind wir denn hier.
Wie kann ich den Roomba nun also aktivieren, ohne mich verrenken zu müssen? Entweder bau’ ich mir einen Arduino, der mechanisch den Knopf drückt. Oder ich kauf einen neuen, teuren Roomba, der WLAN schon mitbringt, oder ich kaufe so einen China-Roboter, der deinen Grundriss sicherlich nach China schickt, dafür aber günstig ist.
Ich entschied mich für eine ganz andere Möglichkeit. Denn es gibt da dieses RooWifi-Projekt. Ein findiger Bastler hat da wohl das Protokoll des Diagnose-Ports diverser Non-WLAN-Roombas entschlüsselt und einen kleinen Chip gebaut, der WLAN hat und es so ermöglicht den Roomba fernzusteuern, juchu!
Die Seite sieht etwas ranzig aus, aber das Ding scheint in Stock zu sein, manchmal hat man aber auch Glück und findet einen auf eBay und kann ihn da günstig schießen.
Wie auch immer, das Ding kam an, ich steckte es auf und versuchte es ins WLAN zu kriegen. Das dauerte erstmal vier Tage. Das Gerät unterstützt natürlich nur 2,4 GHz-WLAN, genauer gesagt anscheinend nur den 802.11b-Standard, der bei Fritzboxen standardmäßig deaktiviert ist. Zum Glück fand ich nach langem googeln in den Kommentaren zu einem Blogpost einen Tipp dazu.
Ich stellte also meine Fritzbox um, leider brachte es rein gar nichts. Auch ein Gäste-WLAN mit einfacherem Passwort funktionierte nicht. Nichtmal ein unverschlüsseltes Netz verhalf dem Roomba in mein WLAN.
Solang das Ding nicht in einem anderen WLAN ist, spannt es selber ein Ad-Hoc-Netz auf, dem man beitreten kann. Ich hatte schon überlegt, einen Rasperry Pi mit WLAN-Stick zu nehmen und zur Proxy-Kontrollstation umzubauen, die sich halt mit dem Ad-Hoc-Netz verbindet. So weit war es schon gekommen!
Meine nächste Idee war eine externe Antenne auf den WLAN-Chip zu stecken. Da war so ein mini kleiner Coax-Stecker, wie man ihn aus Laptops kennt. Beim Einrichten war mir schon aufgefallen, dass das Ad-Hoc-Netz eine ziemlich geringe Reichweite aufwies. Meine letzte Hoffnung! Ich kramte also ein altes Notebook aus dem Keller, das eh schon zum Abfallhof sollte und baute professionell die WLAN-Antenne raus und montierte sie auf dem Roomba.
Ihr ahnt es schon, klappte nicht!
Und doch habe ich es am Ende geschafft. Die Lösung: mein alter AirPort Express, der noch im Keller lag. Ich weiß gar nicht so recht, warum ich den mal gekauft habe. Ich glaube, als ich damals in Glinde in der Küche per AirPlay Musik hören wollte, aber natürlich nie gemacht habe! Gute Entscheidung, Vergangenheits-Philipp.
Eingesteckt, als neues WLAN konfiguriert und der RooWifi schaffte es sofort eine Verbindung herzustellen! Wie geil ist das denn! Irgendwas ist also an der Fritzbox zu neu, oder zu anders konfiguriert. Who knows.
Die Frage ist natürlich, ob es den Stromverbrauch eines zweiten WLAN-Accesspoints wert ist, dass ich nun den Roomba aktivieren kann, ohne den Arm unter die Kommode stecken zu müssen. Könnte man drüber streiten, aber gerade finde ich es ziemlich gut. Und es ist ja nur so lang, bis der Roomba ersetzt wird. In 5-10 Jahren. Oder so.
Dank der Apple Shortcuts-App kann ich den Roomba sogar per Siri starten. Eigentlich muss nämlich nur ein HTTP Request an http://roomba.local/roomba.cgi?button=CLEAN geschickt werden. Magic! ✨